智能識别功能
機器人智能識别皮帶跑偏故障；智能識别煤礦井下(xià)水泵房、變電(diàn)所等安裝的指針儀表、數字顯示表數據，以及旋鈕、旋杆、閥杆、指示燈狀态等。
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軌道式巡檢機器人
礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢機器人主要由機器人本體(tǐ)、基站、軌道和地面工(gōng)作站組成。機器人本體(tǐ)吊挂在軌道上，在巷道内往複運行，實現巡檢沿線的可靠巡檢。巡檢機器人打在多種傳感器，實時采集現場的圖像、聲音、紅外(wài)熱像及溫度數據、煙霧、多種氣體(tǐ)濃度等參數；巡檢機器人具有智能識别功能，采用智能感知(zhī)關鍵技術算法，能夠準确判斷設備運行狀态，并基于大(dà)數據分(fēn)析預警技術，對煤礦設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時間。
智能識别功能
聲音異常識别
紅外(wài)熱像圖采集及溫度異常報警功能
移動圖像采集功能
煙霧監測功能
環境探測功能
自主避障功能
智能識别功能
機器人智能識别皮帶跑偏故障；智能識别煤礦井下(xià)水泵房、變電(diàn)所等安裝的指針儀表、數字顯示表數據，以及旋鈕、旋杆、閥杆、指示燈狀态等。
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聲音異常識别
機器人實時采集巡檢現場聲音，識别出現場異常聲音并報警。
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紅外(wài)熱像圖采集及溫度異常報警功能
機器人搭載紅外(wài)熱像儀，實時獲取被檢測設備的紅外(wài)熱像圖，存儲并分(fēn)析被檢測設備的發熱情況，預警皮帶電(diàn)機、減速機、滾筒、托輥、水泵前後軸、巷道沿線電(diàn)纜等溫度異常。
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移動圖像采集功能
在低照度、高濕度和粉塵環境下(xià)，通過巡檢機器人上搭載的多個攝像機實現對巡檢巷道沿線的圖像采集。
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煙霧監測功能
巡檢機器人上搭載有煙霧傳感器，實現巡檢巷道的煙霧檢測報警。
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環境探測功能
搭載環境探測傳感器，實現對現場CO、H2S、CH4、O2易燃、有毒危險氣體(tǐ)的檢測分(fēn)析。
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自主避障功能
機器人避障系統能夠感知(zhī)障礙物(wù)，具有響應快、靈敏度高特點。
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無線移動通訊技術
無線移動通訊技術
采用陷阱的無線移動通訊技術，通訊距離(lí)遠，抗幹擾性強，既能保證圖像及數據的實時傳輸，又(yòu)符合防爆要求。
吊挂機器人運行
吊挂機器人運行
采用機器人吊挂在軌道上的運行方式，不占用地面空間，不影響行人。
智能化分(fēn)析識别
智能化分(fēn)析識别
采用多種檢測方式及數據處理算法，實現多種智能化分(fēn)析識别功能。
減員(yuán)增效
減員(yuán)增效
産品可靠性強，安裝、操作、使用方便，維護簡單，對減員(yuán)增效、減輕巡檢人員(yuán)的勞動強度具有重要意義。
位置及圖像采集
位置及圖像采集
解決了關于位置的圖像和聲音的采集。
